OVERBLIK: quadrocopter Walkera QR X350 Pro - open source analog Phantom
Enheder / / December 19, 2019
I øjeblikket er markedet repræsenteret af flere typer af flyvende maskiner mnogovintovyh (kvadro-, gekso- og oktokoptery), samt en række andre, mindre populære designs. Hver af dem har sine egne kendetegn og fordele.
Blandt dem flyvende maskiner skiller sig ud med høj hastighed racing maskiner og maskiner til at skyde billeder eller videoer. Desuden er der en adskillelse af den bærende konstruktion dimensioner 250 til 1500 mm diagonalt.
Den mest afbalancerede egenskaber er netop quadrocopter (chetyrohvintovye struktur) baseret på 350 millimeter ramme. De er billige, kan give tilstrækkelig varighed og afstand af flyvningen og har en høj bæreevne, som vil hæve det nødvendige udstyr til at filme og udsendelse. Hvis det lykkes balanceret design, mange af disse maskiner er i stand til at flyve op til en halv time og tage kvalitet handling kamera, og har også en masse andre seje funktioner: Følgende af fjernbetjening, og automatisk hænge op flyvning.
karakteristika
Det er til denne klasse er Walkera QR X350 Pro. Lad os betragte dens karakteristika.
dimensioner | 289 × 289 × 289 mm |
Længden af diagonalen | 350 mm |
vægt Flight | Til 1 350 g |
Lasteevne, maksimum | 200 g |
Den maksimale tid søgning uden belastning | 25 min |
Flyvetiden ved fuld belastning | 15 min |
Loftet, den maksimale | 1 km |
Loft, praktisk | 600 m |
kommunikationsrækkevidden den maksimale | 2 km |
Hastighed, maksimalt | 40 km / t |
motormodel | WK-WS-28-008C |
Model af elektroniske hastighedsregulatorer | WST-15A (G / R) |
Diameteren af propellen | 556 mm (størrelse - 9 inches) |
Længden af propellen | 232 mm |
Flight controller | DEVO-M (kompatibel med Arducopter) |
batteri | 5200 mAh lithium-polymer, 3S2P (celle 3), 11,1 B, 10 C |
batteriets vægt | 317 g |
batteri Størrelser | 103 × 33,5 × 41,5 mm |
Udgangsstrøm | 0,8 A |
kamera stabilisator | Walkera G-2D, tre-akse, elektronisk og mekanisk |
flyveplanlægning | Fra jordstation hjælp Mission Planner |
satellitsystem | GPS |
integrerede sensorer | GPS, kompas |
yderligere sensorer | Telemetri, GLONASS |
funktioner | Retur hjem (bruger instruktion eller et tab af ekstern signal), hænge op, flyveplanen |
Copter er meget lig den Phantom 2 og endda udstyret med nøjagtig de samme 9-tommers propeller. Børsteløse motorer, er udstyret med elektroniske regulatorer WST-15A hastighed. Kraftig nok til at give god hastighed og lasteevne, og på samme tid afbalanceret, således at flyvningen var glat.
Som anvendt proprietære styreenhed controller DEVO-M, hvilket er en stor konkurrencemæssig fordel Walkera denne model: Ud over et rigt udvalg af klar-branded firmware i hjernen kan udfylde i åbne-sorer for flyveledere Arducopter. Arduino er en modifikation for ubemandede systemer, som giver dig mulighed for at tilpasse dig selv alt. Efter den relevante firmware drone får en masse nye evner: blandt sine funktioner er en autopilot-system, hjemkomst tilstand, den tilstand af stabilisering og svævende i luften. Hertil kommer, temmelig ekspanderende muligheder for finjustering enheden (dette er en meget lang emne, så som enhver anden tid).
Quadrocopter udstyret med en kraftig batteri kapacitet på 5200mAh (batteri praktisk med de samme parametre anvendt i den anden version af den populære Phantom), der gør det muligt at holde copter i luften for 25 minutter. Installation til stabilisering af suspensionen og kammeret, flyvetiden til 15 minutter.
Emballage og tilbehør
En vigtig fordel ved denne model Walkera en lang række ændringer og indstillingsmuligheder. Den billigste - den såkaldte BNF. I dette tilfælde skal de næste erhverver piloten krop kun installerede elektronik og elektrisk udstyr motorer og senderen, fjernbetjeningen og batteri købes separat. En anden ting - det komplette sæt QR X350 Pro. I dette tilfælde kan brugeren få et valg af flere paneler, suspensioner og endda en komplet kamera. Derudover kan du købe en masse tilbehør.
Valg af paneler bred nok: Det er 7 Devo, Devo F7, Devo 10. 7 har en første kanal til transmission af styrekommandoer. II - præcis det samme beløb, men har en farveskærm, som kan stamme fra et analogt videokamera. Devo 10 - den mest avancerede version med 10 kontrol-kanaler.
DEVO 7 | DEVO 7F | DEVO 10 | |
driftsfrekvens | 2.4Ghz | 2.4Ghz | 2.4Ghz |
Antal kanaler | 7 | 7 | |
udgangseffekt | ≤100mW | ≤100mW | ≤100mW |
strømforbrug | ≤230mA | ≤230mA | ≤230mA |
udgangsimpuls | 1000-2000mS | 1000-2000mS | 1000-2000mS |
følsomhed | -105dBm | -105dBm | -105dBm |
radius kontrol | Op til 1 km | Op til 1 km | op til 2 km |
Transmission afstand video online | — | 500 m - 1 km | — |
Der er også to specielle motoriseret suspension G2-D til fastgørelse action cams: plast og metal. De er monteret under bugen af maskinen og er egnede til GoPro mærke og iLook + -celler (som forenelig diverse SJCAM, Xiaomi og andre dog nødvendigt at være opmærksom på muligheden for den analoge udgang flow). Suspensionen er forbundet til kontrolkortet får strøm fra batteriet drone, og stabiliserer billedet ved hjælp af de bløde puder og to motorer.
model | G-2D |
Maks. azimuth ændre kurs | 2000 / sek |
Maksimal værdi af overbelastning | 16 g |
frekvens Management | 1.000 Hz |
nøjagtighed | 0.1° |
reguleringsområde | 45℃~45℃ |
dimensioner | 11 x 9,5 x 7,5 cm |
vægt | 262 g |
kamera | iLook |
Videoopløsning | 1280×720 |
foto resolution | 1 MP |
frame rate | 30 k / s |
videoformat | AVI |
Driftsfrekvensen for videotransmission | 5.8GHz |
vægt | 125 g |
I tilfælde af iLook + ofte tilbudt udstyr med fjernbetjening Devo F7. Meget praktisk, fordi kameraet optager digital video på et flash-kort, og ved en særlig antenne transmitterer video-stream protokol 5,8 GHz i en afstand af 500 meter (op til 1 km for at overføre opgradering Enheder). Kameraet er i stand til broadcast og via Wi-Fi på en smartphone, men i dette tilfælde intervallet vil ikke overstige 300 meter. (Det er vigtigt ved brug DEVO 10.)
Alle disse tal kan forbedres til en vis grad: sætte de nye, mere kraftfulde sendere modtagelse-Signaltransmissionsapparatur udstyret med telemetri og mere avancerede GPS modul ekstern kompas. Men batteriet, motorer og propeller til forandring - er meningsløs, hvilket fremgår af de talrige anmeldelser valkerovodov (og dette er en anden fordel - en kæmpe fællesskab, som altid er parat til at yde støtte eventuelle problemer). De er så perfekt afstemt - med andre egenskaber begynder at falde.
For slutbrugeren QR X350 Pro leveres i form af polurazobrannom: kuffert, batteri, propel, "ben", suspensionen, kameraet. Nå og ekstra tilbehør som oplader (regelmæssig - ikke anbefales, opladning lang, opvarmet og langsomt ødelægger batteriet). For at begynde at flyve, er det nødvendigt at samle alt dette i henhold til instruktionerne inkluderet (igen i henhold til instruktionerne). Så har du brug for at kalibrere kompasset. I første omgang er motorerne låst. Efter nogen manipulation, er de låst op - og du kan nyde flyvningen.
Modsætning til mange af de mere budget analoger, ved den mindste fejl og fjernenheden kan tilsluttes til en computer via en konventionel blonde USB-> miniUSB. Også fuld blinkende flyvende komplekse komponenter kan opnås ved at finjustere komponenter, fx til at indføre ændringer forsyningsspændinger for balance korrektion under flyvningen. Eller indføre ændringer til softwaren for at installere den maksimale højde og rækkevidde, handling på tab af kommunikation eller falde batterispændingen (udledning) batteriet på niveauet for den kritiske stress (for at realisere styringen på forhånd at reducere kapacitans batteri). Ledige og andre ikke mindre nyttige indstillinger.
fund
Den Walkera QR X350 Pro kan tilpasses og ændres næsten alt. Og hvordan bruger et stort udvalg af mærkevarer tilbehør, samt de fleste tredjepart (selv remote, fordi inde quadrocopter separat processor, og hver for sig - modtageren styresignal, som kan udskiftes andre). Med et stærkt ønske, efter længere tids brug, er de vigtigste komponenter kan bruges til at bygge din egen maskine den samme 350-klasse. Fremragende model, der i sine kapaciteter kan tilfredsstille enhver nybegynder eller avanceret kopterovoda.
Den eneste ulempe ved modellen er en forholdsvis høje omkostninger. Minimum sæt uden løs halshud, kameraet, men med ti point fjernbetjeningen og batteriet vil koste $ 500. Mulighed med fjernbetjening Devo F7, dual-aksen kamera stabilisator, kameraet hardware og tilbehør til videotransmission til jorden - om 840 dollars. Konkurrenter er en hel del, men de har alle et mindre antal af fans (og derfor mindre støtte), mindre moderniseret, undertiden - lavere kvalitet komponenter. Hvis det ikke stopper, er det først og fremmest nødvendigt at se på disse quadrocopter:
Klar til at flyve med salget video broadcast
EHang GHOST + - 560 dollars (+ Høj kvalitet, en stor producent med ledelsen smartphone - relativt lave karakteristika);
XK WLXK - X380 - CD - $ 450 (+ Høj kvalitet, fremragende egenskaber, og evnen til at opgradere tredjeparts proprietære komponenter, Arducopter som kontrol bord);
Cheerson CX22 - $ 750 (Næsten fuldstændig analog af QR350 afviger lidt mere støtte til den værst);
Nul Explorer - $ 650 (En af de bedste i klassen af droner, som ledes af en stor og finjustering direkte fra fabrikken, - leverandørejet software, et lille antal ejere);
For yderligere modernisering
Cheerson CX - 20 - $ 200 (+ Vægt af tilbehør, Arducopter, - kræver dyb modernisering);
BAYANGTOYS X16 - $ 110 (+ Copy CX-20 - lav kvalitet plast, flyveegenskaber, behovet for opgradering);
XINLIN X163F - $ 107 (Billige og munter);
QW350 - $ 260 (Simpelt, billigt, skør)
P. S.
Hvor flyvning video eksempler fra kameraet? I overensstemmelse med den gældende lovgivning, til at flyve ubemandede fly tungere end 250 gram kræver registrering og godkendelse af flyvninger. Følgende materiale vil fortælle dig om, hvordan at indsamle alle de nødvendige dokumenter. Tja, hvis du ikke har lyst til sådan et besvær, se vores artikel om den nærmeste drone til film, som ikke kræver registrering operationer.