Lavet en sensor, der vil tillade robotter at føle smerte
Miscellanea / / February 15, 2022
På en måde vil det gøre teknologien mere human.
Forskere ved Korea Institute of Science and Technology (KIST) udviklede sig specielle sensorer til humanoide robotter og sensorsystemer. Teknologien efterligner arbejdet af menneskelige sensoriske receptorer.
Forskerne analyserede, hvordan den menneskelige krop fornemmer ændringer i miljøet. Derefter forsøgte de at gengive denne opfattelse og reaktion på den ved hjælp af elektroniske komponenter.
De nye receptorer reagerer selektivt på harmløse stimuli. Hvis de opdager en potentielt farlig effekt, genererer de ikke en udgangsstrøm.
Sensorerne er baseret på diffuse memristorer - passive elementer, der ændrer deres modstand afhængigt af den elektriske ladning, der strømmer gennem dem. De bruger sølvpartikler – de har brug for en relativt lille mængde energi for at starte diffusionsprocessen.
Hvis to sensorer er tilsluttet, hvoraf den ene indeholder en stor mængde sølvpartikler, og den anden indeholder meget mindre, så vil den første ikke reagere på en svag elektrisk stimulus - kun til stærk. Men i en enhed med et lille antal partikler dannes en tynd sølvtråd med en svag påvirkning. På grund af opvarmningen under påvirkning af strøm vil den bryde hurtigt nok, og signalet stopper med at komme. En sådan mekanisme tilpasser sensoren til svage stimuli.
KIST understregede, at disse er de første selektive responssensorer, hvor tilpasning og de-adaptation afhænger af stimuleringskraften - i dette tilfælde elektrisk. Med deres hjælp kan du simulere en robots følsomhed over for smerte. Hos mennesker og mange andre levende organismer dukkede smertefornemmelser op i evolutionsprocessen for at underrette om den potentielle fare for ydre påvirkninger eller interne processer.
Forskere foreslår at bruge nye sensorer i biomimetiske sensoriske systemer - visuelle, auditive, olfaktoriske, gustatoriske eller taktile. Sådanne løsninger er skabt ud fra principper hentet fra dyrelivet. Teknologien kan potentielt beskytte humanoide robotter mod ydre påvirkninger – for eksempel hvis de mærker smerte fra slag eller forbrændinger og kan reagere tilstrækkeligt på dette.
Læs også🧐
- "Jeg kan tage varme gryder af komfuret, og om vinteren fryser mine hænder ikke": et interview med cyborg Konstantin Deblikov
- Boston Dynamics-robotter spiller hovedrollen i ølreklame
I 10 år i IT prøvede jeg meget: Jeg arbejdede som systemadministrator og tester, jeg skrev på et dusin forskellige sprog programmering, ledet edb-afdelingen på redaktionen på en trykt avis og ledet nyhedsfeeds højteknologiske portaler. Jeg kan patche KDE2 til FreeBSD - og fortælle dig detaljeret om alle nuancerne i denne proces. Jeg drømmer om hjemmelavet R2-D2 og rumflyvning.